產品概述



軌道式巡檢機器人




礦用隔爆兼本安型軌道式巡檢機器人主要由機器人本體、基站、軌道和地面工作站組成。機器人本體吊掛在軌道上,在巷道內往復運行,實現巡檢沿線的可靠巡檢。巡檢機器人打在多種傳感器,實時采集現場的圖像、聲音、紅外熱像及溫度數據、煙霧、多種氣體濃度等參數;巡檢機器人具有智能識別功能,采用智能感知關鍵技術算法,能夠準確判斷設備運行狀態,并基于大數據分析預警技術,對煤礦設備運行故障超前預判、預警,減少故障停機時間。


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產品功能


智能識別功能


機器人智能識別皮帶跑偏故障;智能識別煤礦井下水泵房、變電所等安裝的指針儀表、數字顯示表數據,以及旋鈕、旋桿、閥桿、指示燈狀態等。

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聲音異常識別


機器人實時采集巡檢現場聲音,識別出現場異常聲音并報警。

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紅外熱像圖采集及溫度異常報警功能


機器人搭載紅外熱像儀,實時獲取被檢測設備的紅外熱像圖,存儲并分析被檢測設備的發熱情況,預警皮帶電機、減速機、滾筒、托輥、水泵前后軸、巷道沿線電纜等溫度異常。

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移動圖像采集功能


在低照度、高濕度和粉塵環境下,通過巡檢機器人上搭載的多個攝像機實現對巡檢巷道沿線的圖像采集。

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煙霧監測功能


巡檢機器人上搭載有煙霧傳感器,實現巡檢巷道的煙霧檢測報警。

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環境探測功能


搭載環境探測傳感器,實現對現場CO、H2S、CH4、O2易燃、有毒危險氣體的檢測分析。

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自主避障功能


機器人避障系統能夠感知障礙物,具有響應快、靈敏度高特點。

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產品特點

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